摘要
本申请涉及一种基于行车安全场的交通场景仿真方法、装置及电子设备,其中,方法包括:获取目标交通场景的历史交通信息和用户期望生成的场景语言描述,以场景语言描述为约束,利用预设大语言模型拆解目标交通场景,并利用预设大语言模型推理目标交通场景,得到推理结果,以构建多个期望参与者的第一损失函数;结合多个背景参与者和历史交通信息,构建基于行车安全场的第二损失函数;将第一损失函数、第二损失函数和历史交通信息输入至预先构建的交通场景扩散模型中,以进行符合场景语言描述的交通场景仿真。由此,解决了相关技术中,使用人工设计的损失函数,受限于人工指定损失函数的范围,使用大语言模型难以准确理解语言描述,难以对复杂场景进行可控仿真的技术问题。
技术关键词
历史交通信息
场景仿真方法
大语言模型
交互模型
场景仿真装置
历史轨迹数据
电子设备
道路特征
多层感知机
轨迹特征
计算机程序产品
动能
处理器
注意力机制
车道
模块
可读存储介质
关系