球囊纠偏系统、医疗设备和可读存储介质

本发明提供了一种球囊纠偏系统、医疗设备和可读存储介质，该球囊纠偏系统包括数据采集模块、数据处理模块、判断对比模块和自动纠偏模块；数据采集模块配置为实时采集球囊的应变数据与位移数据；数据处理模块配置为根据应变数据获取球囊的贴合度数据；判断对比模块配置为根据球囊的贴合度数据与位移数据，确定出球囊的移位等级；自动纠偏模块配置为根据球囊的移位等级，执行对应的纠偏措施。本发明不仅可以实现球囊形态与位置的多模态实时检测，而且可以实现球囊的闭环反馈纠偏，有效减少人工干预，提升手术的安全性与效率。