摘要
本发明涉及酸奶发酵技术领域,具体地说,涉及一种酸奶柜的控制方法。包括如下步骤:初始参数配置:通过电子温控单元设定酸奶发酵的目标温度、发酵时长、保温温度及保温时长;复合消毒处理:通过紫外线发生单元进行分阶段灭菌操作,臭氧发生单元通过自适应模糊PID复合算法动态调节臭氧生成量,对酸奶柜内空间及酸奶制品进行灭菌处理;温度动态调控:实时监测酸奶柜内温度,通过加热单元采用模糊PID算法调节通电占空比。本发明通过电子温控单元结合动态占空比调节机制,实现酸奶柜内温度在发酵最佳区间的稳定维持,有效改善了传统控制方法中温度波动导致的发酵环境不稳定问题,为酸奶发酵提供了恒定温度条件。
技术关键词
模糊PID算法
加热单元
柜内温度
多输入单输出
冷却单元
温度动态调控
阶段
臭氧
限幅功能
复合算法
脉冲宽度调制信号控制
微控制器
温度传感器检测温度
偏差
历史数据预处理
人机交互界面显示
训练集数据
酸奶发酵技术
参数