一种变电站巡检机器车自动抄表识别方法

本发明公开了一种变电站巡检机器车自动抄表识别方法，包括以下步骤：构建变电站环境三维栅格地图；设立巡检机器车全局路径规划的多目标函数；采用改进DOA优化算法和改进DDPG强化学习算法进行全局和局部路径规划，找到巡检机器车的最优路径；DDPG算法在奖惩函数中引入改进的GOA算法优化安全时距模型优化路径；采用NLM模型进行图像降噪，SegVG模型进行图像特征提取；采用改进的MHAFF模型对数字的准确识别。