嵌套状态反馈控制器的虚拟同步发电机阻尼增强控制方法

本发明涉及一种嵌套状态反馈控制器的虚拟同步发电机阻尼增强控制方法，其特征在于，包括下列步骤：对虚拟同步发电机VSG转换网侧角频率基准值并加入修正项，得到重构VSG摆动方程及重构VSG小信号模型频域形式，所述修正项包括输出功率反馈补偿项和角频率反馈补偿项；利用嵌套状态反馈控制，设计双层状态反馈控制，选择嵌套状态反馈双层控制环的状态变量；根据嵌套状态反馈内外环状态变量及重构VSG小信号模型频域形式列写状态方程并得到修正项表达式，进而得到基于嵌套状态反馈控制器的VSG有功环控制模型；计算基于嵌套状态反馈观测器的VSG有功环控制模型的传递函数；根据传递函数利用零极点分布以及幅相特性对反馈系数进行参数设计。