一种工业机器人位置校正方法和工业机器人

本发明公开了一种工业机器人位置校正方法和工业机器人，涉及到机器人位置校正领域，包括在机器人上设置有三维空间跟踪定位器，三维空间跟踪定位器的定位精度在±10μm；在机器人上还设置有用于调整机器人末端位置的电磁控调节定位机构，获取预设标准位置参数和检测位置参数，通过所述预设标准位置参数和所述检测位置参数，计算得到位置偏移值，根据所述位置偏移值调整所述机器人的安装位置，将机器人末端在所在空间中坐标的精度调节至±10μm之间。本发明中设置有可以微调节空间位置的底盘，当底盘空间位置被调节之后，机器人末端和机械手的位置也被同步调节，调节精度可达到±10μm之间。