一种双核协同智能冗余控制系统及控制方法

本发明属于电子工程和嵌入式系统技术领域，提供了一种双核协同智能冗余控制系统及控制方法，所述系统包括异构双核处理器、故障检测模块和切换模块。异构双核处理器包括控制核与监测核，控制核和监测核内均设有采集模块、状态监控模块和数据处理模块。故障检测模块分别控制核和监测核连接，根据状态监控模块输出的信号进行故障检测，根据故障检测结果输出切换指令；切换模块与故障检测模块连接，根据接收的切换指令对控制核和监测核进行切换。本发明通过分工协作显著提升系统效率；实现实时异常检测和预判，增强系统可靠性；动态切换机制有效降低功耗，延长设备续航时间；异构配置充分利用各处理器优势，优化资源分配。