一种基于FPID-PO的爆胎车辆稳定性控制方法

本发明公开了一种基于FPID‑PO的爆胎车辆稳定性控制方法，基于Dugoff轮胎模型建立七自由度车辆动力学模型及爆胎轮胎模型，分析爆胎后轮胎力学特性变化；构建双层协同控制架构：其中上层采用模糊PID控制，以实际的质心侧偏角与横摆角速度相对于参考基准的偏差量及偏差量的变化率为输入，通过模糊规则表得出PID参数增量，输出维持车辆稳定的附加横摆力矩；下层先运用层次分析法建立目标函数，确定关键动态响应参数的权重系数，再利用改进的鹦鹉优化算法对附加横摆力矩的转矩分配系数进行优化；通过所述双层协同控制架构实现爆胎车辆的稳定性控制。本发明解决了爆胎工况下车辆控制的非线性、时滞性难题，在仿真中展现出优于传统控制策略的稳定性与实时性。