一种基于多视图融合的激光雷达点云语义分割方法

本发明公开了一种基于多视图融合的激光雷达点云语义分割方法，属于计算机视觉技术领域，本发明采用历史点视图表示和历史体素视图表示训练基于知识蒸馏网络构建的目标语义分割模型，直到目标语义分割模型能够正确预测与历史激光雷达点云信号相对应的目标物类别，缓解了不同视图特征带来的感知差异，促进了体素视图和点视图的有效融合，解决了当前雷达点云语义分割因视场差异导致信息丢失以及视图间特征感知差异对特征融合影响的问题。