一种基于场景理解的高效路径规划方法及AMR机器人

本发明提出了一种基于场景理解的高效路径规划方法及AMR机器人，通过获取物资运输任务的标准运输路径，以按照标准运输路径执行所述物资运输任务，在物资运输过程中检测到通行阻滞事件时，确定所述通行阻滞事件的发生地点，对所述通行阻滞事件的发生地点执行堵塞场景分析，根据堵塞场景分析结果判断所述通行阻滞事件是否为路径堵塞事件，所述路径堵塞事件为当前运输路径无法通行，或者通行时间过长无法在时限要求的范围内将物资送达目标地点的事件，当所述通行阻滞事件为路径堵塞事件时，对所述物资运输任务重新执行运输路径规划，能够充分保证医院的院内物资运输的可靠性和时效性，为医院的各个功能模块提供高效可靠的物资运输能力的支持。