一种基于VLN与智能家居联动的自主移动平台控制方法

本发明公开了一种基于VLN与智能家居联动的自主移动平台控制方法，步骤：通过自主移动平台上的多模态交互终端采集用户的控制指令并将其传递至系统处理单元；采集实时图像数据建立室内环境空间模型；实时获取室内各类智能家居设备的当前状态；针对控制指令及自主移动平台状态生成包含导航、智能家居设备控制的复合任务计划并分解子任务；控制目标路径区域的智能家居设备并在执行期间持续实时反馈设备状态；自主规划并控制沿最优路径导航至目标任务区域并同步调整路径所经区域的智能家居设备状态；实时监测任务执行过程。本发明实现了自主移动平台导航和多场景家居自动化的无缝融合，显著提升了用户的生活自理与居家智能化体验，应用前景好。