音箱系统、音箱定位方法、音箱及介质

本发明提供一种音箱系统、音箱定位方法、音箱及介质，涉及音频处理技术领域，所述系统包括：主音箱和N个辅音箱，主音箱包括：主通信模块；第i个辅音箱包括：第i辅通信模块；主通信模块与第i辅通信模块通信连接；主通信模块，用于向第i辅通信模块发送定位请求信号；第i辅通信模块，用于响应于接收到的定位请求信号，向主通信模块发送反馈信号；主通信模块包括:主天线阵列和主定位芯片，主天线阵列包括:至少两个主接收天线；各主接收天线，用于分别接收反馈信号，并向主定位芯片发送反馈信号；主定位芯片，用于根据各反馈信号，确定第i个辅音箱的位置信息。本申请提升了主音箱对各辅音箱定位精度，并节约了硬件成本。