一种协作机械人注塑缺陷智能检测控制方法

本发明属于智能控制技术领域，尤其是一种协作机械人注塑缺陷智能检测控制方法，包括通过三维视觉传感器采集注塑件表面点云数据；还包括实时获取注塑工艺参数，包括模温、锁模力和熔体流速；还包括采用深度支持向量数据描述模型计算异常分数，当超过阈值时触发缺陷分类；还包括通过元学习原型网络模型对缺陷进行分类并输出工艺调整建议；还包括将调整建议反馈至注塑机控制系统完成闭环控制；本方案实现了双模态采集和异常检测到缺陷分类的分级处理机制，形成了闭环工艺调整系统，也即形成检测依次到分类、建议、执行的闭环，解决了传统检测方法中缺陷识别滞后与工艺调整孤立的技术痛点，实现前期加工参数的智能朔源调整控制。