一种基于摆轮系统的缆绳智能排列方法和电控系统

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种基于摆轮系统的缆绳智能排列方法和电控系统。本发明提供的缆绳智能排列方法包括：实时监测卷筒的转速和旋转方向以及卷筒缆绳层数；计算摆轮目标角度，将所述摆轮目标角度转换为对应的油缸目标位移；基于卷筒缆绳层数的奇偶层，选择控制模式；响应于所述控制模式生成所述油缸的伸缩指令；以及可编程逻辑控制器基于油缸的伸缩指令生成行程控制信号，通过比例‑积分‑微分控制算法对油缸实际位移动态调整，并采用液压比例阀驱动油缸按设定轨迹运动，以实现缆绳智能排列。本发明提供的缆绳智能排列方法不仅作业效率显著提升，确保排缆高度精准且连续稳定。