导航控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种导航控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。其中，方法包括：通过视觉传感器获取第一数据，并通过惯性传感器获取第二数据，第一数据包含当前时刻对应的第一图像帧，第一图像帧包含与农作物关联的至少两个检测目标，第二数据包含电子设备的姿态数据；利用第一数据确定第三数据，并利用第二数据确定第四数据，第三数据表征电子设备相对于至少两个检测目标在世界坐标系中水平方向的位置偏移，第四数据表征电子设备行驶时的角度偏移；基于模糊控制算法，利用第三数据和第四数据，得到第五数据，第五数据表征电子设备的第一电机和第二电机间的转速差；利用第五数据，控制电子设备的行驶路线。