适用于钢结构加工的激光切割方法、系统及装置

本申请涉及智能焊接系统技术领域，具体涉及适用于钢结构加工的激光切割方法、系统及装置，该方法包括：获取用于规划待切割钢板的切割路径的栅格图；获取各条边通过激光切割产生的升温量；将切割各条边之前已经切割过的边，记为各已切边，获取各条边的残余热系数和积热系数；通过比较各条边与其之前所有已切边的切割时长，并结合各条边与其相邻上一条已切边之间的夹角，相较于预设角度阈值的差异，获取各条边的角度影响度；获取蚁群优化算法在路径规划时各条边的启发式信息，进而获取最优激光切割路径。本申请旨在通过重构蚁群优化算法中的启发式信息，能够优化钢板的切割路径，进而提高后续钢结构的智能焊接效果。