一种视觉引导的数控磨抛表面质量实时调控方法及其系统

本发明提供了‌一种视觉引导的数控磨抛表面质量实时调控方法及其系统，包括以下步骤：启动数控磨抛设备，检查电源、气压及机器人运行状态，将设备切换至自动运行模式，并通过标定板对工业相机与机器人坐标系进行配准，建立图像与物理尺寸的映射关系。本发明通过视觉传感器与机器人IO信号联动实时采集工件表面图像，利用卷积神经网络模型分析特征参数并生成质量评分，结合参数优化规则库与PID算法动态调整磨抛参数（主轴转速±500RPM、位力轴推力±10N，调整幅度≤20%），形成“检测‑评估‑调控”闭环控制流程，既解决了传统离线检测无法实时反馈质量状态导致的材料浪费问题，又通过替代经验预设参数实现对表面形貌变化的自适应响应，提升加工一致性。