一种自动化的木材卡口式智能检尺系统

本发明涉及木材检尺领域，公开了一种自动化的木材卡口式智能检尺系统，包括多源数据采集模块，用于通过传感器、硬件接口及机械臂交互获取车辆停位偏差、原木端面点云及设备运行状态；流程协同控制模块，用于根据预设作业流程协调桁架式机械臂运动、喷码操作及数据中转，实时监控PLC信号与视觉模块下发的轴控制指令的交互逻辑；外围执行模块，包括用于扫描的桁架式机械臂、车牌识别相机。通过桁架式机械臂、3D视觉传感器与深度学习算法，实现从车辆入场校验、木材端面扫描到喷码标识的全流程自动化，避免人工干预误差，提升了检尺效率与一致性。