基于图像识别的路面清洁决策方法、装置、设备以及介质

本申请涉及图像识别技术领域，提供了一种基于图像识别的路面清洁决策方法、装置、设备以及介质。通过轻量化神经网络对环境感知矩阵进行特征分析获得路面类型概率分布向量，并通过改进型U‑Net网络对双目视觉图像进行路面缺陷分割获得路面损坏空间分布图谱，从而结合资源约束条件进行多目标优化求解获得最优策略集，以对最优策略集进行熵权‑优劣解距离动态决策生成实时清洁参数指令，同时根据环境感知矩阵进行障碍物识别及路径规划生成无碰撞路径点序列，以根据实时清洁参数指令及无碰撞路径点序列进行联动控制获得清洁设备驱动信号。本申请通过多模态、多尺度、动态反馈等技术手段，有效适应多样化路况并提升路面清洁的资源利用率。