基于传感障碍识别的巡诊机器人

本发明涉及感知导航技术领域，具体为基于传感障碍识别的巡诊机器人，包括：路径动态优先级模块、高流量避让模块、床边动态区域模块、趋近风险监测模块和路径覆盖状态模块。本发明通过动态优先级调整优化节点压力分布，提升路径灵活性，同步基于床位位移趋势与安全冗余范围定义自适应避让区域，降低路径拥堵风险，方向偏差可控性减少绕行冗余，动态避让区域随环境变化收缩或扩展增强空间适应性，趋近风险等级联合角度变化率与距离衰减速率量化潜在风险，覆盖重叠比例阈值联动转向冻结机制防止路径冲突，多维度决策依据提升避障响应速度与安全性，相较静态规则，增强对ICU高频环境变化的适应性，压力再分配与风险分级机制降低避障延迟。