一种四足机器人

本发明公开了一种四足机器人，小腿机构包括足垫安装座、支撑杆和套筒，支撑杆的外周侧固定有第一防护套，套筒套装于第一防护套并与第一防护套滑动配合，第一防护套至少覆盖套筒的滑动范围；足垫安装座的顶部设有向足垫安装座的底部方向延伸的固定柱，固定柱上设有沿其轴向开设的安装孔，安装孔的开口位于足垫安装座的顶端；支撑杆至少部分插入到安装孔内并与足垫安装座固定连接，足垫安装座的顶端设有加强结构以增强安装孔顶端边沿的强度；固定柱与足垫安装座的内壁之间间隔设置有多个支撑件。本发明的优点是：增强了整个小腿机构的强度，并且有效降低了小腿机构的重量，更好的适应高速运动需求。