一种基于增材制造的机械手指结构

本发明公开了一种基于增材制造免装配的机械手指结构，近端指节、远端指节均通过变密度金刚石晶格填充构成轻量化骨架，近端指节与手掌连接处设有掌指关节，近端指节与远端指节之间连接处一体化设有柔性指间关节，柔性指间关节包括一体成型的若干个平行设置的薄壁关节层，若干个薄壁关节层通过固定在其间的芯轴同轴设置，薄壁关节层上以芯轴为圆心留设阿基米德螺旋线槽孔，使薄壁关节层形成一个的具有外壁的阿基米德螺线叶片，相邻的薄壁关节层的阿基米德螺旋叶片旋向相反，本发明机械手指结构具有一体化柔性关节结构，加工工艺简单、加工周期短，成本低廉，尤其适用于相对转动较小、工作循环次数较少且具有一定回弹性的场合。