一种基于图像分析的无人机带电水冲洗方法及系统

本发明公开了一种基于图像分析的无人机带电水冲洗方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括对待分析目标区域图像进行特征分析，确定待冲洗区域；基于待分析目标区域图像，对待冲洗区域进行位置分析，确定待冲洗区域真实坐标信息；对无人机的冲洗设备进行位置匹配处理，确定无人机的调整路径。本发明通过无人机对目标区域进行图像采集，其次，再对待分析目标区域图像进行特征分析，确定每个污染物所在位置以及污染物的形状，然后，再对污染物形状进行体积计算，确定需要进行冲洗的污染物，最后，对需要进行冲洗的污染物进行位置分析，确定无人机的行驶路径，保证了无人机不会冲洗到其他区域，节约了水资源，降低了冲洗成本。