基于光伏清洁机器人的光伏组件的清洁方法和系统

本发明公开了一种基于光伏清洁机器人的光伏组件的清洁方法和系统，本发明涉及光伏组件的清洁方法的技术领域，根据参考的光伏板的实时灰尘参数、位置和光伏发电区域的区域形态预测光伏发电区域的第一灰尘等级；根据逆变器的多个发电数据、光伏组件的周边气象种类和光伏发电区域的以往灰尘数据预测光伏发电区域的第二灰尘等级，基于第一灰尘等级和第二灰尘等级确定光伏发电区域的实际灰尘等级，提高了光伏发电区域的实际灰尘等级的精准性。因此，根据光伏清洁机器人的当前位置、多个待清洁灰尘区域的位置和待清洁灰尘区域的实际灰尘等级确定光伏清洁机器人对光伏发电区域的灰尘清洁模式，实现了光伏清洁机器人对光伏发电区域的智能清洁。