摘要
本申请涉及无刷电机控制系统技术领域,公开了一种智能冗余型无刷电机霍尔位置矫正系统,包括:多传感器冗余布局模块,用于布置多个类型的传感器,且每种传感器提供转子位置信息;数据处理与融合模块,用于接收并处理来自所述多个传感器的数据,通过滤波和去噪算法去除噪声,输出精确的转子位置估计值。本发明通过多传感器冗余布局和卡尔曼滤波融合算法解决了外部干扰导致的转子位置误差问题;引入智能故障检测与切换机制,通过备用传感器选择算法提升了故障容错能力和应急响应能力;并通过云平台数据传输和远程监控技术,实现了设备的实时监控、远程诊断、故障预警和参数调整。
技术关键词
位置矫正系统
冗余
多传感器
转子位置信息
布局模块
故障检测单元
远程监控模块
无刷电机控制系统
监控传感器
测量误差最小化
仿真算法
卡尔曼滤波估计
卡尔曼滤波融合
智能故障检测
健康监测单元
故障容错能力
算法模块