摘要
本发明公开了一种用于车载人工智能系统的图像识别方法,属于图像识别领域,旨在识别车辆行驶环境中的车辆目标,该方法首先构建车载人工智能系统识别图像数据集,然后构建动态尺度感知特征编码模块提取多尺度能量特征,接着构建背景驱动动态通道掩码模块计算图像的二值通道掩码,并通过构建上下文感知目标精细解码模块对多尺度能量特征进行过滤和解析,得到三维边界框估计信息,最后集成各模块构建图像识别模型,最终输入数据集至模型,输出识别后车载人工智能系统识别图像。
技术关键词
车载人工智能系统
数学模型
图像识别方法
感知特征
解码模块
编码模块
图像识别模型
动态
兴趣点
通道
感兴趣区域提取
车辆行驶环境
生成多尺度
邻域
坐标
矩阵
非线性