一种基于无人机的水稻病害识别喷药方法、系统及介质

本发明涉及智慧农业信息技术与无人机应用交叉技术领域，具体涉及一种基于无人机的水稻病害识别喷药方法、系统及介质。本发明的基于无人机的水稻病害识别喷药方法通过改进现有的YOLOv8模型得到YOLOv8病害识别模型，通过采集水稻田的可见光图像输入YOLOv8病害识别模型，精准识别病害所在位置，并结合高光谱图像数据实现了对水稻常见病害及稻瘟病等小目标病斑的精准检测，降低误检率、漏检率。再基于识别到的病害位置分布与病害严重度生成病害区域密度分布图，动态调整无人机喷药路径以及根据高低密度区域动态调整喷药量，实现精准施药，避免农药被浪费，减少环境污染。