摘要
本发明属于飞行测试技术领域,公开了一种模拟飞行环境的飞行器测试方法及系统,所述方法包括:获取飞行器的设计参数和真实场景的环境数据,构建模拟测试模型;在模拟测试模型中,基于预设的测试任务生成模拟场景;采集虚拟对象所处模拟场景的多源模拟数据;将多源模拟数据输入至预先构建的状态感知预测模型中,对虚拟对象的状态感知进行预测,得到状态预测结果;将状态预测结果输入至预构建的测试控制模型中,输出航行控制指令,所述虚拟对象在响应航行控制指令时沿着测试轨迹航行;测试轨迹基于预设轨迹规划算法生成;记录虚拟对象在沿着测试轨迹航行过程中的测试数据,得到模拟测试结果。本发明具有测试成本低、受限条件少以及可控性强等优点。
技术关键词
飞行器测试方法
虚拟对象
深度学习网络
训练样本数据
轨迹规划算法
三维虚拟场景
飞行器测试系统
多源实测数据
飞行测试技术
测试记录模块
生成训练样本
预测模型训练
融合特征
控制策略
障碍物