清洁设备控制方法、装置、清洁设备和存储介质

本申请提供了一种清洁设备控制方法、装置、清洁设备和存储介质，该方法应用于清洁设备领域，该方法包括：获取第一清洁区域对应的区域环境数据，基于区域环境数据生成初始清洁路径；获取初始清洁路径中第一清洁目标与清洁设备的初始清洁面的清洁面积；若清洁面积的大于预设的面积阈值，则基于第一清洁目标的第一特征数据确定清洁设备对第一清洁目标进行清洁时的目标清洁面；基于目标清洁面对初始清洁路径进行路径调整，得到目标清洁路径。通过上述方法能够提升路径规划的精确性和覆盖率，进而提高清洁设备的清洁效率。