一种永磁容错游标轮缘推进电机无模型预测电流控制方法

本发明公开了一种永磁容错游标轮缘推进电机无模型预测电流控制方法，包括：构建无模型预测电流控制框架，基于带宽选定参数优化设计域和确定人工神经网络输入与输出量，仿真得不同参数组合下人工神经网络数据集，异常值检测并去除、平滑与归一化，设计两输入四输出人工神经网络结构，设计含激活函数、学习率、训练轮数、初始化与数据使用方式的超参数，五折交叉验证划分训练集和测试集，小批量梯度下降反向传播，预测结果使用模型融合，对参数优化设计域以更小步长对控制性能指标预测，设计适应度函数并最小化寻优得参数最优组合，代入最优参数实现永磁容错游标轮缘推进电机无模型预测电流控制。本发明利于参数最优设计，提升控制鲁棒性。