基于动态环境补偿的激光除膜控制方法及系统

本发明涉及汽车玻璃除膜技术领域，具体为一种基于动态环境补偿的激光除膜控制方法及系统。控制方法的步骤包括：在激光除膜设备的振镜系统基座、直线导轨驱动单元及工件夹具的关键节点构建多源振动监测网络，通过三轴加速度传感器和陀螺仪组实时采集包含加速度、角速度及位移的原始振动信号集，采样频率不低于10kHz。本发明通过全链路补偿机制实现曲面激光加工的突破性提升，具体地，在电机法兰、丝杠轴承座、夹具接口同步部署三轴传感器网络，结合差分抗干扰电路，首次同时捕捉机械传环节的耦合振动特征，为精准补偿奠定数据基础。