一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统

本发明公开了一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，涉及智能工厂风险规避技术领域，控制系统基于大语言模型代理和机器人代理双智能体框架，双智能体框架各自发挥其专业功能，在确保风险可控的前提下，大语言模型代理利用其强大的知识获取能力，学习特定工厂的领域专业知识，与人类互动并提供回应，将风险敏感机制明确整合到机器人代理的控制中，以解决已识别的问题并完成路径规划，从而确保性能优化和达到人类水平的信任度；引入了包含概率不确定性的模型，来量化和管理风险，并提出了增强自主代理可解释性和安全合规性的策略，通过这一框架，有利于推进人工智能在制造业中的部署，为复杂的工业操作提供强大而可靠的解决方案。