一种基于单目视觉识别的行进路径控制方法及防裂基布无人铺设车

本发明提供一种基于单目视觉识别的行进路径控制方法及防裂基布无人铺设车，属于机器视觉识别的技术领域，包括利用单目视频获取器采集防裂基布铺设设备上的目标参照物的视频信息并转换为图像数据，确定目标参照物在图像中的初始中心坐标位置；根据目标参照物在图像中的初始中心坐标位置调整单目图像获取器对目标参照物的视频信息采集角度，使目标参照物在图像中的初始中心坐标位置与图像中预设的目标中心坐标位置的距离满足预设初始距离；实时获取目标参照物在图像中的行进中心坐标位置，计算行进中心坐标位置与目标中心坐标位置的偏差；根据计算得到的偏差，对行进路径进行控制。本发明能够显著提高防裂基布铺设的平整度和效率，并有效降低人力成本。