一种基于单行星排系统发动机启停过程的扭振控制方法

本专利公共了一种基于单行星排系统发动机启停过程的扭振控制方法，其通过最小均值算法计算两电机的补偿转矩，通过电机补偿转矩的方式来削弱发动机启停中的扭振问题。本方法包括以下步骤：（1）根据车辆状态信息与驾驶员需求计算两电机的初始转矩；（2）基于简化的双弹性元件模型设计未知输入降阶观测器,输出扭转减振器矩和传动轴传递转矩的观测值；（3）分别以观测转矩值作为输入,利用赫尔移动平均滤波计算相对应的传递转矩波动分量,再通过最小均值算法计算两电机的补偿转矩,与两电机初始转矩合成得到两电机的总转矩；本方法考虑了车辆系统参数的时变特性，通过迭代更新权重的方式来计算补偿转矩，最后将补偿转矩用于抵消转矩波动。