井下无人驾驶接近感知方法、系统、装置、介质及设备

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种井下无人驾驶接近感知方法、系统、装置、介质及设备，包括：启动目标无人驾驶车辆，利用预置于车辆上的运动感知系统获取车辆运动状态及环境感知信息；基于运动感知系统，向巷道内多个接近感知系统发送红外信号，确定距离最近的目标接近感知系统；通过目标接近感知系统感知巷道内的车辆信息，并将感知信息发送至运动感知系统；结合车辆运动状态、环境感知信息和巷道车辆感知信息，确定车辆行驶信息；根据行驶信息调整车辆运动状态，并控制目标车辆继续行驶。本实施例通过运动感知系统与接近感知系统的结合，实时调整车辆的运动状态，提高了车辆的行驶安全性和路径规划的合理性。