光伏板清扫机器人及其控制方法

本发明公开了一种光伏板清扫机器人及其控制方法，属于光伏板清扫技术领域，一种光伏板清扫机器人，包括挂轨式清扫机器人本体，还包括两组分别安装在挂轨式清扫机器人本体两端的翻越机构，翻越机构包括：横杆，固定安装在翻越机构的顶部；两个转动杆，分别转动安装在横杆的两端，转动杆的底端转动安装有电动轮；两个电动伸缩杆，分别转动安装在转动杆和横杆之间；距离传感器，安装在挂轨式清扫机器人本体上用来检测距离；控制单元，控制电动伸缩杆带动转动杆正反转动，从而在间隙处支撑挂轨式清扫机器人本体行进，离开间隙后恢复正常工作。