一种基于证据融合驱动的水面目标边缘检测算法

本发明公开了一种基于证据融合驱动的水面目标边缘检测算法，包括以下步骤：通过视觉传感器采集水面目标样本图像，并将其灰度化，获取灰度图像Igray(x,y)；利用高斯平滑滤波，抑制灰度图像中的高频噪声；构建边缘特征提取算子，以提取图像的梯度幅值M(x,y)和方向θ(x,y)；构建“概率性非极大值抑制机制”，使得边缘判定可信化；对梯度幅值进行双边阈值，将边缘划分为强边缘、弱边缘和非边缘；从梯度幅值、梯度方向和邻域连接性三个方面，确定不同证据源下将弱边缘划分为边缘的概率；根据多源证据，构建决策融合方法S2，计算联合置信度m'e(x,y)，根据联合置信度将可信的弱边缘确定为边缘，从而获取图像最终的边缘信息；本发明能够有效的提升复杂环境下，水面目标轮廓的检测精度。