一种具有烟雾和火灾预警功能的消防巡检机器人

本发明公开了一种具有烟雾和火灾预警功能的消防巡检机器人，涉及消防预警设备的技术领域，其包括：轨道部、行走部与设置在行走部下方的监测部；轨道部包括T型轨道与设置在T型轨道下端两侧的齿条轨道；行走部包括U型支撑架，U型支撑架两侧边的顶部均装配有滚动轴，滚动轴的内端上安装有与齿条轨道相适配的滚动齿轮，滚动轴的外端配合输入动力进行转动；监测部包括上层板与下层板，且下层板上安装有监测摄像头与烟雾报警设备，本申请通过预先定制好T型轨道的形状，便可以使的行走部在预设路线上不断行走，并由于是在房间顶部行走，视野开阔能够对火灾预警的同时，又不会对工作人员产生影响。