摘要
本发明公开了一种船舶航行防撞预警系统及装置,本发明涉及船舶航行技术领域,包括安装于船身上的限位座,所述限位座的上部铰接有横向摆件,横向摆件远离限位座的一端两边缘处均设置有凸起板,两个凸起板的一端之间铰接有纵摆梁,纵摆梁的一端安装有监测机,两个凸起板相背的一侧均设置有用于对监测机周围垃圾进行清理的除杂机构。该船舶航行防撞预警系统及装置,通过伺服电机驱动齿轮与连杆机构,实现了监测机在横向和纵向的反复摆动,从而扩展了监测范围,达到了多方向角度监测的目的,本发明使得监测机能够覆盖更大的空间区域,有效提高了船舶的监测预警能力,无论是横向还是纵向,监测机都能够灵活地进行摆动,确保了监测的全面性和准确性。
技术关键词
防撞预警系统
防撞预警装置
子模块
多源异构数据融合
限位座
除杂机构
腔体
摆件
摆动驱动机构
活塞块
船舶自动舵系统
操纵特性参数
船舶航行技术
GPS定位信息
轨迹
PID控制算法
限位轴
闭环反馈控制
强化学习算法