一种工业机器人夹取机构

本申请实施例提供一种工业机器人夹取机构，涉及工业机器人技术领域。一种工业机器人夹取机构，包括铰接架，所述铰接架的顶部卡接有与工业机器人配套使用的衔接件，且铰接架的底部铰接有承托座；所述铰接架的两侧均固定连接有与承托座滑动配合的侧护架，且侧护架内的一侧设置有切换组件，所述切换组件包括固定在侧护架一侧的步进电机；所述铰接架内分别设置有与衔接件搭配使用的位移组件和定位组件，且位移组件包括固定在步进电机输出轴上的第一主锥齿轮。采用多种夹取样式的切换方式，对不同位置以及不同设计的物品实现高效且精准的夹取效果，无需频繁拆装更换工业机器人上的夹取机构，省时省力，效率高。