一种PCB板清洁方法、系统及介质

本公开提供了一种PCB板清洗方法、系统及介质，方法包括对PCB板表面图像进行频域变换与多频带滤波处理，提取不同频段下的结构特征。继而，通过非线性扰动增强与种群位置优化方法自适应提升各频带图像的局部显著性，结合显著性判别指标，选取最优增强子图像。系统进一步基于多频带响应，实现对贴片密集区和镂空区的分类识别，自动生成清洗轨迹掩码图。最终，结合实时优化的不同区域内的粘辊压力控制，实现不同清洗区域内的避让与加压调节。本公开能够显著提升PCB板表面微小结构的检测精度和清洗过程的安全性，降低误清洗和表面损伤风险，适用于高密度元件及复杂结构的PCB清洗场景。