一种基于机器视觉的皮带检测方法

本发明涉及矿山石料运输、原料厂物料运输技术领域，且公开了一种基于机器视觉的皮带检测方法，首先通过高清网络摄像头捕捉皮带运输作业中的实时图像，随后将捕获的原始图像转输入至预先训练好的神经网络检测模型，得到皮带边缘在图像中的位置坐标信息并计算得到皮带两侧边缘的一系列坐标点，对这些坐标点采用线性拟合得到皮带边缘的直线，然后与预设直线计算距离及夹角判断是否存在跑偏，如果发生该现象则将跑偏方向上传至预警系统，实现原料厂皮带的智能跑偏检测过程。本发明旨在利用机器视觉检测皮带跑偏问题，并对皮带运行过程可能出现的跑偏现象及时发现和报警适用于各种皮带运输场景，同时显著减少了现场人力和时间的消耗。