基于主被动雷达交互融合的群目标联合跟踪与分类方法

本发明公开了一种基于主被动雷达交互融合的群目标联合跟踪与分类方法，属于多传感器融合领域，该方法利用双层随机集别对主被动雷达量测进行建模，进而使其能在统一贝叶斯理论框架下进行滤波；通过模糊量测滤波方法对被动量测进行处理，得到被动雷达关于目标的位置与类别信息；利用随机集建立主被动雷达异构量测的联合似然函数，从而构建目标跟踪与分类的耦合关系；基于集中式融合方法有机结合主被动雷达，完成异构量测信息的滤波，得到位置与类别联合后验分布，进而实现目标跟踪与分类一体化。该方法具有计算复杂度低，跟踪与分类精度高，算法鲁棒性强等特点。