一种基于全驱系统理论的永磁同步电机调速控制方法

本发明公开了一种基于全驱系统理论的永磁同步电机调速控制方法，包括以下步骤：A：构建并基于仿射非线性标准模型判断PMSM系统是否为欠驱动系统；B：依据PMSM的仿射非线性状态空间模型得到PMSM的伪严格反馈标准系统，并转化为PMSM的全驱系统模型；C：根据PMSM全驱系统模型，构建具有期望特征结构的全驱控制律和线性闭环定常系统；D：通过计算得到期望系数矩阵最终获得具有期望特征结构的全驱控制律，并利用全驱控制律对永磁同步电机进行调速控制。本发明能够依据PMSM非线性系统的全驱特性，实现对永磁同步电机转速环的精准控制，提高永磁同步电机动态性能和稳态性能。