基于蓝牙AOA定位的寻物亮灯系统及方法

本发明公开基于蓝牙AOA定位的寻物亮灯系统及方法，涉及蓝牙定位技术领域，所述系统包括：蓝牙标签模块，所述蓝牙标签模块安装在目标物品上，所述蓝牙标签模块内置低功耗蓝牙芯片，所述蓝牙标签模块用于周期性广播唯一ID信息；定位基站阵列模块，所述定位基站阵列模块部署于室内环境。本系统融合蓝牙AOA定位与多模态反馈，实现精准寻物引导：通过AOA定位计算物品坐标，结合六色灯光和蜂鸣器，依距离动态调整反馈模式；休眠唤醒机制降低功耗，提升设备续航；多基站同步与卡尔曼滤波算法，支持多标签并发定位，增强抗干扰能力；方向偏差提示与遮挡响应，优化复杂环境下的寻物体验，构建低功耗、高效率的智能寻物系统。