一种基于自监督学习的声呐鱼类识别方法

本发明公开了一种基于自监督学习的声呐鱼类识别方法，得到预处理后的声呐回波图像数据；生成多尺度声呐图像补丁集合；将多尺度声呐图像补丁集合输入改进DINOv2视觉Transformer编码器，获得初始多尺度声呐特征表示；得到解耦后的尺度子特征、纹理子特征与方向子特征；输出满足约束条件的多尺度声呐解耦特征表示；初始化海象优化算法参数三元组种群，计算多目标综合适应度值；更新海象优化算法参数三元组并重新计算多目标综合适应度值，直至满足收敛条件；在收敛条件满足时，通过分类器输出最终鱼类识别结果、鱼体长度估计结果与鱼群密度结果。本发明改进DINOv2视觉Transformer使鱼类小目标检出率在复杂水域得到显著的提升。