一种大型升船机悬挂系统的动态稳定性分析方法

本发明提供一种大型升船机悬挂系统的动态稳定性分析方法，包括：建立升船机承船厢悬吊系统四吊点流固耦合动力学简化物理模型；基于简化物理模型，根据分析力学拉格朗日方程，构建水体晃动、主提升机转动和承船厢刚性平面运动的7自由度流固耦合动力学方程；将7自由度流固耦合动力学方程通过变量变换以及在同步轴扭振系统中注入瑞雷阻尼，转换成水体晃动、承船厢纵倾和同步轴系统扭振的有阻尼5自由度二阶常微分线性微分方程；将有阻尼5自由度二阶常微分线性微分方程转化为10变量一阶状态方程；对变量一阶状态方程的特征值进行计算；根据特征值计算稳定性安全系数。本发明可简单方便地判断大型升船机悬挂系统的动态稳定性。