摘要
本发明公开了一种半导体生产加工用自动取晶设备及其取晶方法,属于半导体生产技术领域;其包括工作台,所述工作台上侧固定连接有固定座,所述工作台上侧还固定连接有监测组件,所述工作台上侧还固定连接有机械臂,所述机械臂端部固定连接有内螺纹筒,所述内螺纹筒端部螺纹连接有真空吸嘴,所述内螺纹筒内固定连接有液压缸,所述液压缸的下侧固定连接有活塞板。本发明当需要进行取晶操作时,先将已完成切割、仍然附着在切割胶膜上的晶圆环放在工作台上,然后在利用机械臂和真空吸嘴等,将良好的芯片转移到合适的工作位置上,进而完成对取晶操作。
技术关键词
真空吸嘴
清理板
内螺纹筒
半导体
切割胶膜
机械臂
芯片
压缩环
工作台
启动液压缸
拍摄组件
传动轴
高分辨率相机
清理组件
控制组件
移动环
活塞
减震垫片
限位齿条