一种声波室外定位纠偏系统及方法

本发明具体来说是一种声波室外定位纠偏系统及方法，包括：声波发射与接收模块，包含多个声波基站和至少一个工作标签，用于获取工作标签到各声波基站的原始距离数据；至少一个位置已知的参考标签，用于提供环境参数变化的基准；数据处理模块，用于执行以下步骤：a基于所述原始距离数据，计算所述参考标签的测算位置坐标和所述工作标签的测算位置坐标；b根据所述参考标签的实际位置坐标和其测量位置坐标，计算三维空间偏差比例系数；c利用所述偏差比例系数修正工作标签的测算位置坐标，得到修正后坐标；定位输出模块，配置为输出所述工作标签的修正后位置坐标作为坐标定位结果。本发明优点在于：显著提升了声波定位的精度与可靠性。