摘要
本发明公开了一种用于冷链仓库控制多种设备的指令调度方法及系统,属于冷链仓库控制领域,所述方法包括:采集冷链仓库中的环境数据,和设备状态数据,对数据进行预处理,并发送到云端;云端根据消息格式的时间戳以时间顺序构建设备数据库,并通过冷链仓储协同控制模型对设备数据库中的数据进行处理;根据预定义的优先级对所有生成的任务请求进行排序,生成调度核心的任务队列,通过滚动时域优化算法生成针对具体设备的原子操作指令;将操作指令消息发送到边缘网关,通过边缘网关的通信模块将原生命令发送给对应设备的主控。本发明实现了设备状态的智能监控和调度,能够根据环境变化及时进行调控。
技术关键词
指令调度方法
滚动时域优化算法
设备状态数据
网关
气流
物流机器人
除湿设备
消息
云端
通信模块
斯托克斯方程
调度系统
加速度
加湿
指令优化
仓库设备